明太祖洪武六年（1373）取“绥靖边疆”之义，设靖边卫。是年，又设靖边道。明成化三年（1467）设靖边营。清康熙元年（1662）撤靖边道，所辖营、堡归榆林道。雍正九年（1731）置靖边县，隶属榆林府。乾隆八年（1743）改属延安府管辖。中华民国元年（1912），设榆林道，靖边归榆林道。民国二十四年（1935）刘志丹率红军打开县城镇靖，民国靖边县政府迁往宁条梁。4月陕甘边苏维埃政府在县西部桃梨坬成立靖边县苏维埃政府。10月归陕北省苏维埃政府领导。8月东部青阳岔也成立靖边县苏维埃政府，后归陕北省委和陕北省苏维埃政府领导。民国二十六年（1937）8月横山县苏维埃政府和东、西靖边县苏维埃政府合并为靖横县苏维埃政府。10月横山中心县成立后，又设靖边县。是年，划归三边分区督察专员公署管辖。民国三十年（1941）靖边县为陕甘宁边区政府直属县。解放战争时期，靖边县属陕甘宁边区三边分区管辖。民国三十八年（1949）7月三边分区撤销，由延安分区管辖。

1950年靖边县隶属榆林分区专员公署。1968年，隶属榆林地区革命委员会。1979年隶属榆林地区行政公署。2000年起，属榆林市人民政府。