高永能（1013—1082），字君举，原籍绥州，至永能始居清涧。永能少有勇力，善骑射。由行伍补殿侍，稍迁供奉官。治平末，种谔取绥州，永能统兵六千为先锋，五战五捷。绥州既复，改名绥德城，永能转供备库副使而治此城。他开地4000顷，增户1300。元丰初，为麟延都监。秋大稔，夏人屯一千骑于大会坪，欲取稼。永能择精骑袭夏营，敌猝然临变，溃不成军，二钤辖被俘。之后，转六宅使。因永能于宋夏边战中，智勇双全，常创夏军，为夏之大患，故夏出赏曰：“有得高六宅者，赏金等其身”。元丰4年（1081），宋击西夏，围米脂城。永能为前锋。夏兵1O万来援，永能率部严阵以待。敌至，令左右两翼先击之，后全军出击，鏖战无定河。获胜，斩敌数千，俘获驼牛羊万计，克米脂。升职东上阁门使、宁州刺史。永能以年老请退，不许，又进升为四方馆使，荣州团练使。次年，夏军进攻永乐，永能献破敌之策，不用。城破，其孙欲掖其从间道出，永能叹曰：“吾束发从军，战末尝挫，今年已七十，受国大恩，恨无以报，此吾死所也”。于是，易穿卒衣，力战而死。永能带兵恩抚部下身先士卒，故得军心，遇战能胜。永能也深得民心，远近喜言其事，人称老高。及死，边民无不痛心疾首。